Hvaða skynjara mun vélmennið nota?
Vélmenni er sjálfvirkt tæki sem getur virkað sjálfstætt og skynjað umhverfi sitt. Til að ná þessu nota vélmenni oft margs konar skynjara af mismunandi gerðum og virkni. Þessir skynjarar geta hjálpað vélmennum að skynja líkamlega umhverfið í kringum þau, greina og rekja markmið, mæla fjarlægð og stefnu osfrv. Eftirfarandi eru nokkrir skynjarar sem almennt eru notaðir í vélmenni.
1. Sjónskynjari: Sjónskynjari er einn af algengustu nemunum í vélmenni og getur líkt eftir virkni mannsauga. Það getur hjálpað vélmennum að skynja sjónrænar upplýsingar eins og lögun, lit og áferð hluta. Algengar sjónskynjarar eru myndavélar, lidar og dýptarmyndavélar.
2. Hljóðnemi: Hljóðnemi getur hjálpað vélmenni að skynja hljóðið og stefnu hljóðsins. Það er hægt að nota til að bera kennsl á ákveðin hljóðmerki, svo sem talgreiningu, tónlistarþekkingu og umhverfishljóð. Hljóðskynjarar innihalda venjulega hljóðnema og hátalara.
3. Hugsandi skynjarar: Hugsandi skynjarar geta hjálpað vélmennum að skynja fjarlægð og stefnu. Algengar endurskinsskynjarar eru innrauðir skynjarar, leysiskynjarar og úthljóðsskynjarar. Þeir geta mælt fjarlægðina milli hlutar og vélmennisins og notað þessar upplýsingar til að sigla og forðast hindranir.
4. Snertiskynjari: Snertiskynjari getur hjálpað vélmenni að skynja snertingu og árekstur hluta. Algengar snertiskynjarar eru snertiskynjarar, kraftskynjarar og tilfærsluskynjarar. Þeir geta greint snertikrafta og snertipunkta milli vélmennisins og hluta og veitt viðeigandi upplýsingar til að forðast árekstra eða framkvæma verkefni eins og að grípa hluti.
5. Viðhorfsnemi: Viðhorfsnemi getur hjálpað vélmenninu að skynja sína eigin líkamsstöðu og stefnu. Algengar viðhorfsskynjarar eru hröðunarmælar, gyroscopes og segulmælar. Þeir geta mælt upplýsingar eins og hröðun vélmennisins, halla og snúning í geimnum og eru notuð til siglinga og stjórna.
6. Hitaskynjari: Hitaskynjarinn getur hjálpað vélmenni að skynja hitastig umhverfisins. Þeir geta mælt hitabreytingar í kringum vélmennið og veitt samsvarandi upplýsingar fyrir hitastjórnun og umhverfisvöktun.
7. Gasskynjari: Gasskynjari getur hjálpað vélmenni að skynja styrk og gerð gass í umhverfinu. Til dæmis getur súrefnisskynjari mælt súrefnisstyrk, koldíoxíðskynjari getur mælt styrk koltvísýrings osfrv. Þessar upplýsingar eru mjög mikilvægar fyrir umhverfisskynjun og öryggisráðstafanir.
8. GPS skynjari: GPS skynjari getur hjálpað vélmenni að ákvarða hnattræna staðsetningu sína. Þeir taka á móti gervihnattamerkjum og nota þríhyrningsreglur til að reikna út stöðuhnit vélmennisins. GPS-skynjarar eru mjög mikilvægir fyrir siglingar og staðsetningar utandyra.
Til viðbótar við skynjarana sem taldir eru upp hér að ofan eru margar aðrar gerðir af skynjurum sem hægt er að nota í mismunandi vélfærafræði. Til dæmis geta þrýstiskynjarar, rakaskynjarar, ljósnemar o.fl. veitt ríkar umhverfisupplýsingar. Eftir því sem tæknin heldur áfram að þróast munu tegundir og virkni vélmennaskynjara halda áfram að stækka og bæta.
Til að draga saman, nota vélmenni ýmsar mismunandi gerðir af skynjurum til að skynja og skilja umhverfi sitt. Þessir skynjarar geta hjálpað vélmennum að skynja upplýsingar eins og hluti, hljóð, fjarlægð, stefnu, hitastig, gas og staðsetningu. Notkun þessara skynjara gerir vélmenni kleift að laga sig betur að mismunandi rekstrarumhverfi og framkvæma ýmis sjálfstæð verkefni.
